Ao Fukai é um garoto de 13 anos que vive no Japão, na prefeitura de Okinawa, na ilha de Iwadojima, com o Dr. Toshio Fukai, desde que sua mãe desapareceu, 10 anos atrás. Quando uma misteriosa ornigazação ataca o Scub Coral local, Ao acaba envolvido na batalha e consegue ativar um misterioso robô chamado Nirvash, enquanto estava sendo transportado pelas Forças de Defesa, apesar de ninguém ter conseguido ativar o Nirvash antes.
